GS건설은 부천기업과 공동 개발한 폐기물 크레인 자동화 시스템의 국내 첫 현장 실증을 23일 마쳤다고 밝혔다. 실증은 대전 환경에너지종합타운에서 진행됐다. 기존 크레인에 자동화 장비를 추가하는 방식이다.
폐기물 크레인은 연료저장조의 폐기물을 섞어 소각로 투입구로 옮긴다. 폐기물은 종류와 크기, 수분 함량이 달라 고르게 혼합하고 일정량을 투입해야 소각로를 안정적으로 운영할 수 있다. 기존에는 운전원이 직접 크레인을 조작해 작업 효율이 숙련도에 따라 달라지고 주변 설비와 부딪힐 위험도 있었다.
시스템은 여러 대의 거리 센서로 저장조 안 폐기물의 분포와 적재 높이를 실시간 측정한다. 이를 3차원 지도로 만들어 집어 올릴 지점과 내려놓을 위치를 정한 뒤 크레인을 자동으로 움직인다. 버킷의 흔들림을 줄이는 제어 기술도 적용했으며, 운전자는 별도 화면으로 적재 상태와 운전 상황을 확인하고 필요할 때 조작할 수 있다.
실증에서 크레인이 목표 지점에 도달하는 정확도를 평가한 시험은 모두 오차 10㎝ 이내로 나타났다. 반자동 운전 속도는 숙련된 운전원이 직접 조작했을 때와 비슷했다. 다만 일부 작업에는 운전자의 보조가 필요해 완전한 무인 운전 단계는 아니다.
GS건설은 기술을 추가 개발해 일정한 조건에서 운전자 개입 없이 작업하는 조건부 자율운전 수준으로 발전시킬 계획이다. 최근에는 인공지능 기반 천장크레인 자동화 시스템 관련 특허를 등록했으며, 향후 환경플랜트 운영 현장에 적용해 운전자 부담과 설비 충돌 위험을 낮출 방침이다.
GS건설은 2000년 이후 국내에서 21개 환경플랜트 사업을 수행했고, 이 가운데 6개 사업에는 민간투자 방식으로 참여해 운영에도 관여하고 있다. GS건설 관계자는 기존 크레인을 활용하면서 자동화를 구현해 현장 적용성과 경제성을 확보했다며, 실증 결과를 바탕으로 기술을 고도화하겠다고 말했다.